谐波减速机（谐波减速机厂家）
摘要：
谐波减速机抖动怎么解决？谐波齿轮传动比计算公式？谐波减速机型号含义？谐波减速机为什么有间隙？谐波减速机抖动怎么解决？谐波减速机抖动问题可能由以下原因引起：1. 机械零件松动或损坏；... 谐波减速机抖动怎么解决？
谐波减速机抖动问题可能由以下原因引起：
1. 机械零件松动或损坏；
2. 传动系统中的轴承磨损或故障；
3. 齿轮磨损或故障；
4. 油液不足或油质不佳；
5. 传动装置安装不当或不平衡。
解决方法：
1. 检查机械零件，重新紧固或更换损坏的零件；
2. 检查传动系统中的轴承，更换磨损或故障的轴承；
3. 检查齿轮，更换磨损或故障的齿轮；
4. 检查油液，加足或更换油液；
5. 检查传动装置，重新安装或平衡传动装置。
1、减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与减速机的两个安装尺寸相等。 此外，还应该检查减速机地基的是否找平，齿轮齿面之间的情况和油的高度与温度等等这些方面，确保找到真正的震动的原因。
谐波齿轮传动比计算公式？
谐波减速机减速比计算公式：
减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数
谐波减速机扭矩计算公式：
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率
谐波减速机的齿速比计算公式：
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，从而可以实现大速比。
谐波减速机型号含义？
波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。
谐波减速机为什么有间隙？
谐波减速机之所以有间隙。是因为回程时产生微小的角位移。谐波减速机的间隙也叫背隙,是指将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一
