齿轮减速器（齿轮减速器装配图）
摘要：
rv减速机和齿轮减速机区别？减速器和差速器的区别是什么？齿轮减速器的润滑方法有哪些？rv减速机和齿轮减速机区别？1.RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在... rv减速机和齿轮减速机区别？
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
减速器和差速器的区别是什么？
发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后桥内。 一、主减速器 主减速器的作用：将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
锥形齿轮式主减速器，广泛的应用于后驱汽车的后桥中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
二、差速器差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。 差速器的工作原理和工作状态： 行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转； 行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；
（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
（2）汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。
此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。
（3）当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。
答:减速器由直角啮合的后传圆锥主动齿轮(又名小八字齿轮)和圆锥从动齿轮(又名盆齿轮、大八字齿轮)构成，或附加一对圆柱齿轮做为盆齿轮与差速器之间的二道减速机构。
差速器由差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮组成，它是减速器盆齿轮与半轴之间的分速差动机构。
这两种装里组成了后传驱动部分，根据传动变换、道路状况、转向程度等匹配不同车速和使各车轮等速，驱动车辆前进或倒退。
有些人常常把差速器、减速器通称为差速器，这是不对的，概念不清在维修时往往浪费了人力、物力，是必须注意纠正的.回答者：网友
齿轮减速器的润滑方法有哪些？
1：齿轮减速器的润滑方法有油润滑和脂润滑两种。
齿轮减速器作为一种机械传动装置，在工作时需要进行润滑以减少摩擦和磨损，从而延长使用寿命和提高效率。
油润滑适用于高速，高温和大功率的齿轮减速器，其使用润滑油来润滑齿轮和轴承。
脂润滑适用于低速和低温的齿轮减速器，其使用黏度较高的润滑脂来润滑齿轮和轴承，具有较好的密封性和润滑性能。
在选择润滑方法时，需要考虑齿轮减速器的工作条件、规格和要求。
同时，定期检查和更换润滑油或润滑脂也是维护齿轮减速器正常运行的重要措施。
