蜗轮蜗杆减速机选型（蜗轮蜗杆减速机选型手册）

摘要： 蜗轮蜗杆齿轮油的选用原则？减速器选型计算公式？摆线针轮减速机怎么选型？如何选择减速机，就是说多大的减速机要配多大的电机？不知道要怎么问？机器人用哪种减速器好？蜗轮蜗杆齿轮油的选用原...

1. 蜗轮蜗杆齿轮油的选用原则？
2. 减速器选型计算公式？
3. 摆线针轮减速机怎么选型？
4. 如何选择减速机，就是说多大的减速机要配多大的电机？不知道要怎么问？
5. 机器人用哪种减速器好？

蜗轮蜗杆齿轮油的选用原则？

一般选用蜗轮蜗杆专用油，这种油多为合成油；蜗轮蜗杆的传递情况为：这种结构的传递是以滑动摩擦为主，因此，要求油品的摩擦系数要小，极压性强，要求保证油膜厚度；如果使用矿物型齿轮油，在粘度上必需选择460#以上的粘度。台灵蜗轮蜗杆减速机一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。

减速器选型计算公式？

答：减速器选型计算公式

减速比=使用扭矩，电机功率电机功率输入转数，使用系数。

齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,RV63减速机，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,S系列减速机,如何蜗轮蜗杆减速机部件的过度磨损，然后将得到的结果相乘即可。

摆线针轮减速机怎么选型？

1、输入转速nH (r/rnin)，减速机配套电机常规国标电机有4极电机转速1400转/分钟，6极电机转速960转/分钟。选型前要首先确定减速机配置的电机输入转速。

  2、传动比或输出转速nv (r/rnin)，选择好电机转速和减速机传动比，电机转速除以传动比（减速比），即得输出转速。注：减速比和电机转速关系详细说明参阅亭星减速机公司网站单级摆线针轮减速机选型表和双级摆线针轮减速机选型表。

 3、输入功率P (kW)，确认减速机的电机功率大小是由减速机承载的扭矩力和减速机能够配备的最大电机功率决定的，不是每台减速机配置电机的功率大小没有限制，通常情况，减速机机号越大所能够配置的最大电机越大。

选择摆线针轮减速机型号需要考虑多个因素。
首先，需要明确工作条件和工作负载，包括转速、扭矩、输入功率等因素。
其次，需要考虑实际应用场景和需求，如减速比、运行噪声、运行平稳性等。
最后，还需要考虑生产厂家的信誉和售后服务，确保所选产品质量和服务得到保障。
在选择时还需要了解摆线针轮减速机的特点和优势，例如具有高效率、结构紧凑、承载能力强等特点。
值得注意的是，选择合适的减速机型号能够提高设备的运行效率和稳定性。

如何选择减速机，就是说多大的减速机要配多大的电机？不知道要怎么问？

选择减速机要注意以下几点：

1.用途，减速机在哪个设备或者说这个设备是做什么的。

2.功率，多大功率就应该配多大减速机。

3.需要达到的扭矩。减速机除了减低电机转速外，最大的用途就是输出更大的或者说是合适的扭矩，从而保证设备的良好运作。基本上减速机的选择就以上3点

机器人用哪种减速器好？

1.RV减速器

　　减速器机架是一种新型的传输机制，其基础是传统的旋转行星轮销齿轮。高效性已广泛应用于工业机器人关节。工业机器人的Servo发动机功率由减速器输入轴上的齿轮，使输出的大牙成为齿轴，从而实现减速的目的。牙齿和齿轮数量的百分比是感染传播的百分比。

　　2.谐波减速器

　　谐波减速器是减速器齿轮中的一种新型过渡机制，通常用于负载最小的工业机器人。由弹性车轮和刚性车轮齿数发电机波组成的模型的有用性略高于车轮的灵活性。谐波减速器具有显着的驱动优势，体积小，零件少，单引擎50-4000%，传输效率92-96%。

　　3.行星减速器

　　简而言之，行星减速器中的行星是围绕太阳运行的行星的三个车轮。行星减速器是一种减速器功能，也称为行星减速器，可用于降低发动机的转速。工业机器人，提高扭矩。